Control adaptable

El Control adaptable es el método de gestión usado por un regulador que se debe adaptar a un sistema controlado con parámetros que varían o son al principio inciertos. Por ejemplo, cuando un avión vuela, su masa disminuirá despacio a consecuencia del consumo de combustible; una ley de control es necesaria que esto se adapte a tales condiciones que cambian. El control adaptable es diferente del control robusto en el cual no necesita la información a priori sobre los límites en estos parámetros inciertos o que varían el tiempo; el control robusto garantiza que si los cambios son dentro de límites dados la ley de control no se tiene que cambiar, mientras el control adaptable se refiere por propios cambios de la ley de control.

Valoración del parámetro

La fundación del control adaptable es la valoración del parámetro. Los métodos comunes de la valoración incluyen recurrente la menor parte de cuadrados y descenso del declive. Ambos de estos métodos proporcionan leyes de actualización que son usadas para modificar estimaciones en tiempo real (es decir, ya que el sistema funciona). La estabilidad de Lyapunov es usada para sacar estas leyes de actualización y mostrar el criterio de convergencia (excitación típicamente persistente). La proyección (matemáticas) y normalización comúnmente es usada para mejorar la robustez de algoritmos de la valoración.

Clasificación de técnicas de control adaptables

En el general se debería distinguir entre:

  1. Feedforward control adaptable
  2. Reacción control adaptable

así como entre

  1. Métodos directos y
  2. Métodos indirectos

Los métodos directos son en donde los parámetros estimados son los directamente usados en el regulador adaptable. En contraste, los métodos indirectos son aquellos en los cuales los parámetros estimados son usados para calcular parámetros del regulador requeridos

Hay varias amplias categorías de la reacción el control adaptable (la clasificación puede variar):

Algunos temas especiales en el control adaptable se pueden introducir también:

  1. Control adaptable basado en identificación de proceso del tiempo discreto
  2. Control adaptable basado en la técnica de la referencia modela
  3. Control adaptable basado en Modelos de Proceso del Tiempo Continuo
  4. Control adaptable de procesos multivariables
  5. Control adaptable de procesos no lineales

Aplicaciones

Diseñando sistemas de control adaptables, la consideración especial es necesaria de y cuestiones de robustez. La estabilidad de Lyapunov típicamente es usada para sacar leyes de adaptación de control y mostrar la convergencia.

Las aplicaciones típicas del control adaptable son (en general):

Por lo general estos métodos adaptan a los reguladores tanto a la estática de proceso como a dinámica. En casos especiales la adaptación se puede limitar con el comportamiento estático solo, llevando al control adaptable basado en curvas características para los estados de equilibrio o al control del valor de extremum, optimizando el estado de equilibrio. De ahí, hay varios modos de aplicar algoritmos de control adaptables.

Véase también

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